Развал на e34 не регулируется, только сход. Если проблема со стиранием покрышек. сначала необходимо проверить сход. Если со сходом все в порядке , искать неисправные, гнутые детали и менять их. Это могут быть рычаги, стойки, опорные подшипники, сайлентблоки. После замены обязательно сделать сход.